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工业机器人有哪些组成部分?具备的优势了解一下

发布时间:2019-05-20 10:10 未知 浏览量:
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文鼎设计

  关键词:工业机器人

  我国的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)业(ye)(ye)一(yi)(yi)直在发展当中,每年有很多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)业(ye)(ye)厂家(jia)(jia)出现,然后(hou)就有大批的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)人(ren)(ren)进入(ru)到这些地方进行作(zuo)(zuo)业(ye)(ye),但是(shi)因为一(yi)(yi)些工(gong)(gong)业(ye)(ye)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)内容的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特殊性,工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)员的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全得不到保障,这个成为一(yi)(yi)大难(nan)题,后(hou)来随(sui)着技术的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)发展,工(gong)(gong)业(ye)(ye)机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)出现了,就用(yong)来代替人(ren)(ren)类来进行工(gong)(gong)业(ye)(ye)中危(wei)险(xian)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren),该机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)广泛用(yong)于工(gong)(gong)业(ye)(ye)领(ling)域的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多关节机(ji)(ji)械手或多自由(you)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)装置,具有一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)自动性,可依靠自身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)动力能源和控制能力实现各种工(gong)(gong)业(ye)(ye)加(jia)工(gong)(gong)制造功能。下(xia)(xia)面小编就给大家(jia)(jia)详(xiang)细(xi)介(jie)绍(shao)一(yi)(yi)下(xia)(xia)工(gong)(gong)业(ye)(ye)机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)组成部分和它具备的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)优势(shi),一(yi)(yi)起来了解(jie)一(yi)(yi)下(xia)(xia)吧。

  工业机器人的组成部分:

  一般来说,工业机(ji)器(qi)人(ren)由三大部分(fen)6个(ge)(ge)子系(xi)统(tong)组(zu)成。三大部分(fen)是(shi)机(ji)械部分(fen)、传感(gan)部分(fen)和控制部分(fen)。6个(ge)(ge)子系(xi)统(tong)可分(fen)为机(ji)械结(jie)构系(xi)统(tong)、驱动系(xi)统(tong)、感(gan)知(zhi)系(xi)统(tong)、机(ji)器(qi)人(ren)-环境(jing)交互系(xi)统(tong)、人(ren)机(ji)交互系(xi)统(tong)和控制系(xi)统(tong)。

  1、机械结构系统

  从机(ji)(ji)械结构来看,工业机(ji)(ji)器(qi)人(ren)总体上分为(wei)串(chuan)联机(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)并联机(ji)(ji)器(qi)人(ren)。串(chuan)联机(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)特点(dian)是一个(ge)轴(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)运(yun)动会(hui)改变(bian)(bian)另一个(ge)轴(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)坐标原(yuan)点(dian),而并联机(ji)(ji)器(qi)人(ren)一个(ge)轴(zhou)(zhou)(zhou)运(yun)动则不会(hui)改变(bian)(bian)另一个(ge)轴(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)坐标原(yuan)点(dian)。与串(chuan)联机(ji)(ji)器(qi)人(ren)相比较,并联机(ji)(ji)器(qi)人(ren)具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高(gao)、运(yun)动负(fu)荷小的(de)(de)优点(dian)。在位置求解(jie)(jie)(jie)上,串(chuan)联机(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)正解(jie)(jie)(jie)容易(yi),但反(fan)解(jie)(jie)(jie)十分困难;而并联机(ji)(ji)器(qi)人(ren)则相反(fan),其正解(jie)(jie)(jie)困难,反(fan)解(jie)(jie)(jie)却非常容易(yi)。

  2、驱动系统

  驱动系(xi)统(tong)是(shi)向机械结构系(xi)统(tong)提(ti)供动力的(de)装置(zhi)。由于液压(ya)(ya)(ya)系(xi)统(tong)存在泄露、噪声和(he)低(di)速不(bu)稳定(ding)等问题,并(bing)且功率单(dan)元笨重和(he)昂贵,目前只有大型重载机器(qi)(qi)人、并(bing)联加工机器(qi)(qi)人和(he)一些特殊应用(yong)(yong)场合使用(yong)(yong)液压(ya)(ya)(ya)驱动的(de)工业(ye)机器(qi)(qi)人。气(qi)压(ya)(ya)(ya)驱动具有速度(du)快、系(xi)统(tong)结构简单(dan)、维修方便、价(jia)格低(di)等优点。但是(shi)气(qi)压(ya)(ya)(ya)装置(zhi)的(de)工作(zuo)压(ya)(ya)(ya)强(qiang)低(di),不(bu)易精确定(ding)位,一般(ban)仅用(yong)(yong)于工业(ye)机器(qi)(qi)人末(mo)端(duan)执行器(qi)(qi)的(de)驱动。

  3、感知系统

  机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)感知(zhi)系(xi)统(tong)把机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)各种内部(bu)状态(tai)信息(xi)(xi)和(he)(he)环境信息(xi)(xi),从(cong)信号转变为机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)自身(shen)(shen)或(huo)者机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)之间能够理解和(he)(he)应用的数据和(he)(he)信息(xi)(xi),除了需要(yao)感知(zhi)与自身(shen)(shen)工作状态(tai)相关的机(ji)(ji)械量,如(ru)位移、速度(du)和(he)(he)力等,视(shi)觉感知(zhi)技术是工业机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)感知(zhi)的一个(ge)重要(yao)方面。感知(zhi)系(xi)统(tong)由内部(bu)传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)模块和(he)(he)外部(bu)传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)模块组成,智能传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)的使用提(ti)高(gao)了机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的机(ji)(ji)动性(xing)、适应性(xing)和(he)(he)智能化水平。

  4、 机器人-环境交互系(xi)统(tong)

  机器(qi)人-环境交互(hu)系(xi)统是实现(xian)机器(qi)人与外部(bu)环境中(zhong)的(de)设备相(xiang)互(hu)联系(xi)和协(xie)调的(de)系(xi)统。机器(qi)人与外部(bu)设备集成为一(yi)个功(gong)能单(dan)元,如加工制造单(dan)元、焊(han)接单(dan)元、装(zhuang)配单(dan)元等(deng)。当然也可以是多台机器(qi)人集成为一(yi)个去执行复(fu)杂(za)任务的(de)功(gong)能单(dan)元。

  5、人机(ji)交(jiao)互系统

  人(ren)(ren)机交互(hu)系(xi)统(tong)是人(ren)(ren)与(yu)机器(qi)人(ren)(ren)进行联系(xi)和参与(yu)机器(qi)人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)的装(zhuang)置。例如:计算(suan)机的标(biao)准终(zhong)端(duan)、指令控(kong)制(zhi)台(tai)、信息显示板、危险信号报警器(qi)等。

  6、控(kong)制系统

  控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)的(de)任务(wu)是根据(ju)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)作业指令以及从传(chuan)感(gan)器(qi)反馈(kui)回来的(de)信号,支(zhi)配机(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)执行(xing)机(ji)(ji)构去(qu)完成规定的(de)运动和功能。如果(guo)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)不具备(bei)信息反馈(kui)特(te)征(zheng),则(ze)为(wei)开环控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong);具备(bei)信息反馈(kui)特(te)征(zheng),则(ze)为(wei)闭(bi)环控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)。根据(ju)控(kong)制(zhi)原理可分为(wei)程(cheng)序控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)、适应性控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)和人(ren)工智能控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)。根据(ju)控(kong)制(zhi)运动的(de)形式可分为(wei)点位控(kong)制(zhi)和连续轨迹控(kong)制(zhi)。

  工业机器人的优势:

  相(xiang)比于(yu)传统的工(gong)业(ye)(ye)设备,工(gong)业(ye)(ye)机(ji)器(qi)人有(you)众多的优势(shi),比如机(ji)器(qi)人具有(you)易(yi)用性、智(zhi)能(neng)化水平高、生产效率及安全性高、易(yi)于(yu)管理且经济(ji)效益显着等特(te)点(dian),使(shi)得它们可以(yi)在(zai)高危环(huan)境(jing)下进(jin)行作业(ye)(ye)。

  1、机(ji)器人的易用(yong)性

  由于机(ji)器(qi)人技(ji)术发(fa)展迅速,与(yu)传统工(gong)业设备(bei)相比,不仅产(chan)品的(de)价格差距(ju)越来(lai)越小(xiao),而(er)且产(chan)品的(de)个性化程(cheng)(cheng)度(du)(du)高,因此(ci)在一(yi)些工(gong)艺复杂(za)的(de)产(chan)品制(zhi)造过程(cheng)(cheng)中,可以(yi)让工(gong)业机(ji)器(qi)人替代传统设备(bei),这样就可以(yi)在很(hen)大(da)程(cheng)(cheng)度(du)(du)上提高经济效率。

  2、智能化水平高

  工(gong)业生(sheng)产中焊(han)(han)(han)接(jie)机(ji)器人(ren)系统不仅能(neng)实现空间焊(han)(han)(han)缝的(de)自(zi)动实时跟踪,而且(qie)还能(neng)实现焊(han)(han)(han)接(jie)参数的(de)在(zai)线调整(zheng)和焊(han)(han)(han)缝质量的(de)实时控制,可以(yi)满(man)足(zu)技术(shu)产品复杂的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)艺及(ji)其焊(han)(han)(han)接(jie)质量、效率(lv)的(de)迫切要(yao)求(qiu)。另外随(sui)着人(ren)类探索空间的(de)扩展,在(zai)极端环境(jing)如太空、深水(shui)以(yi)及(ji)核(he)环境(jing)下(xia),工(gong)业机(ji)器人(ren)也能(neng)利用其智能(neng)将(jiang)任务(wu)顺利完成。

  3、生产效率及安全性高

  机械(xie)手(shou),顾名(ming)思义,通(tong)过仿照人类的(de)(de)(de)手(shou)型而生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)出来(lai)的(de)(de)(de)机械(xie)手(shou),它生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)一件产(chan)(chan)品耗(hao)时(shi)是固(gu)定的(de)(de)(de)。同样的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)存周期(qi)内,使用机械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)产(chan)(chan)量(liang)也(ye)是固(gu)定的(de)(de)(de),不会(hui)忽高(gao)忽低。并(bing)且每一模的(de)(de)(de)产(chan)(chan)品生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)时(shi)间是固(gu)定化,产(chan)(chan)品的(de)(de)(de)成品率也(ye)高(gao),使用机器人生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)更符合老(lao)板利益。工厂(chang)采用工业机器人生(sheng)(sheng)产(chan)(chan),是可以解(jie)决(jue)很多安全生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)方面(mian)的(de)(de)(de)问题(ti)。

  4、易于管(guan)理,经济效益(yi)显着

  企业(ye)可以很清晰的(de)(de)知道自己每(mei)天的(de)(de)生产量,根据自己所能(neng)够(gou)达到的(de)(de)产能(neng)去接收订单和(he)生产商品。而(er)不会(hui)去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的(de)(de)现象。而(er)工(gong)厂(chang)每(mei)天对工(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人的(de)(de)管理,也会(hui)比管理员工(gong)简(jian)单得多。生产线(xian)换用工(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人生产后,企业(ye)生产只需要留下(xia)少数能(neng)够(gou)操(cao)作维(wei)护工(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人的(de)(de)员工(gong)对工(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人进行(xing)维(wei)护作业(ye)就(jiu)可以了。经济效益非常的(de)(de)显着(zhe)。

  以上就(jiu)是关于工(gong)业机器人的(de)组成部分(fen)和具备(bei)的(de)优势的(de)介绍,从上面(mian)的(de)内容可以知(zhi)道,这个(ge)机器人的(de)使(shi)用有很大的(de)意义(yi),可以保(bao)护工(gong)人不受伤害,希望这个(ge)机器人可以被(bei)越来越广泛的(de)应用。

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